智能輪椅物聯網卡為什么這么方便？
科技不斷在發展為我們的生活提高了許許多多的便捷，比如共享充電寶、智能門鈴、自動售貨機、GPS導航等這些一系列應用就是非常好的例子了，除此之外，物聯網卡還實現了對特殊人群的應用，比如說智能輪椅物聯網卡，智能輪椅對于老人、殘疾人士等特殊人群來用是非常的適合了，那么接下來我們來了解一下智能輪椅物聯網卡為什么這么方便呢？到底是有什么奧妙之處。
智(zhi)能輪(lun)(lun)椅(yi)的(de)任(ren)務是安全、便捷地(di)把用戶送(song)到目的(de)地(di)，完(wan)成(cheng)既定任(ren)務。在運動(dong)過(guo)程(cheng)中，輪(lun)(lun)椅(yi)既需要接受(shou)用戶的(de)指令，又(you)需結合環境信息啟動(dong)自身避障、導航(hang)等功能模塊，與移(yi)動(dong)機器(qi)人不同(tong)的(de)是，在使(shi)用過(guo)程(cheng)中，輪(lun)(lun)椅(yi)與用戶成(cheng)為一個協(xie)同(tong)工作的(de)系(xi)統。
在運(yun)動(dong)過程中，輪(lun)椅既需要(yao)接受(shou)用戶的指令，又需結合環境信息啟(qi)動自(zi)身(shen)避障(zhang)、導航等功(gong)(gong)能(neng)模塊，與移動機器人(ren)(ren)不同(tong)的是，在(zai)使(shi)(shi)用過程(cheng)中(zhong)，輪(lun)椅與用戶成(cheng)為(wei)(wei)一(yi)個(ge)協同(tong)工作(zuo)(zuo)的系(xi)統(tong)。 這就要(yao)求在(zai)設計(ji)之(zhi)初就把人(ren)(ren)這個(ge)因素(su)納入考慮之(zhi)中(zhong)，所以，安全、舒(shu)適和容易操作(zuo)(zuo)應成(cheng)為(wei)(wei)智(zhi)能(neng)輪(lun)椅設計(ji)中(zhong)最重要(yao)的因素(su);使(shi)(shi)用者身(shen)體能(neng)力(li)的差異決(jue)定了智(zhi)能(neng)輪(lun)椅需被設計(ji)為(wei)(wei)一(yi)個(ge)功(gong)(gong)能(neng)多元化(hua)，能(neng)滿足多種(zhong)層次需要(yao)的電子系(xi)統(tong)，而模塊化(hua)最能(neng)體現系(xi)統(tong)多功(gong)(gong)能(neng)化(hua)的特(te)征(zheng)，每個(ge)用戶都能(neng)根(gen)據其自(zi)身(shen)殘(can)障(zhang)類型和程(cheng)度選擇適當的模塊集成(cheng)，且設計(ji)者可以在(zai)現有(you)基礎上通過增添功(gong)(gong)能(neng)模塊，很方(fang)便(bian)地(di)對(dui)輪(lun)椅功(gong)(gong)能(neng)進行改進。
智能(neng)輪椅的總(zong)功(gong)(gong)(gong)能(neng)可以(yi)(yi)分(fen)為以(yi)(yi)下幾個子功(gong)(gong)(gong)能(neng)：環(huan)境感知及導航功(gong)(gong)(gong)能(neng)、控(kong)制功(gong)(gong)(gong)能(neng)、驅(qu)動功(gong)(gong)(gong)能(neng)和人機(ji)交(jiao)互功(gong)(gong)(gong)能(neng)。通過(guo)對智能(neng)輪椅的功(gong)(gong)(gong)能(neng)分(fen)析和模塊(kuai)劃分(fen)，再(zai)結合具體(ti)的研究內容(rong)和期望控(kong)制目標，其(qi)系統主要由傳(chuan)感器模塊(kuai)、驅(qu)動控(kong)制模塊(kuai)和人機(ji)交(jiao)互模塊(kuai)3部分(fen)組成。
傳感器模塊主要(yao)有內(nei)部(bu)狀(zhuang)態(tai)感知(zhi)(zhi)和(he)外部(bu)環境(jing)感知(zhi)(zhi)兩部(bu)分構成，通過姿態(tai)傳感器確定輪(lun)椅自(zi)身的(de)位姿信(xin)息(xi)(xi);通過編(bian)碼器的(de)位移速(su)度和(he)距離(li)獲得自(zi)定位信(xin)息(xi)(xi);視覺(jue)、超聲(sheng)波和(he)接近開關主要(yao)負(fu)責持續獲得周圍環境(jing)和(he)障礙(ai)物的(de)距離(li)信(xin)息(xi)(xi)。
控制(zhi)模塊我們采用后(hou)輪(lun)驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)方(fang)式，每一個后(hou)輪(lun)配置一個電動(dong)機，在控制(zhi)器的(de)(de)(de)操作下實現電動(dong)輪(lun)椅的(de)(de)(de)前進、后(hou)退(tui)和(he)轉(zhuan)向(xiang)。人(ren)機交互(hu)(hu)接口由操作桿和(he)個人(ren)計(ji)算機接口數據輸入兩種方(fang)式，實現基(ji)本(ben)的(de)(de)(de)人(ren)機交互(hu)(hu)功能。
作為子女的我們，總會擔心老人家的身體健康了，特別一旦老人家年紀大了，總避免不免身體出現任何情況或者行動不方便，而智能輪椅物聯網卡的出現將能保障老人健康及行動各方面，智能輪椅物聯網卡擁有環境感知、導航功能、自動控制、驅動功能、人機交互等諸多功能，如此以來，智能輪椅物聯網卡的應用將為特殊人群帶來諸多方便。
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